Na última noite de acampamento os escoteiros se reúnem em volta de uma grande fogueira. Esta fogueira é chamada de Fogo de Conselho e em volta dela os escoteiros cantam, representam esquetes, contam histórias, etc. O Fogo de Conselho pode ser uma atividade festiva e de reflexão.

B.P. ao observar os hábitos das tribos Africanas, conheceu o Fogo de Conselho, onde todos os guerreiros da tribo se reuniam para comemorar seus feitos. Era o momento em que todos se encontravam para conversar, cantar, contar histórias ou para planejar caçadas, ou a guerra e paz. Velhos Chefes tribais, cheios de nobreza, cobertos de cicatrizes ganhas nas grandes lutas da tribo faziam-se ouvir seus conselhos. Esses homens experimentados defendiam, conservavam e transmitiam as tradições de suas tribos.

O escoteiro tem também uma Capa de Fogo de Conselho, onde exibem os distintivos que receberam, ou ganharam de presente dentro da Fraternidade Escoteira.